Rothenburg ob der Tauber ist eine bezaubernde kleine Stadt. Jahr für Jahr lockt sie an die zwei Millionen fremde Besucher an, viele schlägt sie zeitlebens in ihren Bann. Aber nicht wenige dieser vielen Besucher laufen ein paarmal durch die Rothenburger Gassen und glauben dann, alles gesehen zu haben. Weit gefehlt! Man sieht nur das, was man weiß, und wer die Geschichte der vormals Freien Reichsstadt nicht kennt, der wird vieles gar nicht sehen können. Ausgehend vom Sichtbaren will dieser Stadtführer den Leser deshalb in die Geschichte Rothenburgs einführen. Um diese Aufgabe zu erleichtern handelt er die Geschichte Rothenburgs nicht chronologisch ab, sondern topographisch, auf mehreren Gängen durch die Stadt. In kleinen, in sich geschlossenen Kapiteln, beschreibt er die Geschichte der Stadt in ihrer Blütezeit als Freie Reichsstadt bis zum Ende des Dreißigjährigen Krieges.